顺昌大捷后，赵构、秦桧则计划乘胜和谈，将胜利作为谈判的筹码。已经调任司农少卿的李若虚奉旨到岳飞军中，命令其“不得轻动，宜且班师”。李若虚来到驻地的时候，岳家军已经北进了。李若虚赶到军前，发现岳家军前进顺利，对岳飞说：“将军既已发兵，不应仓促班师。您尽管北伐，我来承担朝廷追究抗旨北伐的罪名”。岳飞谢过李若虚后，自率主力加紧北伐。岳家军一举收复了颍昌府、陈州、郑州、洛阳和永安军。完颜宗弼不得不集合中原地区的金军主力迎战。
七月八日，岳飞亲率的主力在距河南郾城北二十公里处遭遇金军，决战开始。宗弼摆出了以“铁浮图”居中、“拐子马”骑兵为两翼的阵势，凶猛又稳健地向前推进。岳飞命令儿子岳云出战，告诫说：“只许胜，不许败。如果你不用心，我就先宰了你！”岳家军每人拿三样东西：麻扎刀、提刀和大斧，冲入阵中就“手拽厮劈”，上砍骑兵，下砍马足。部将杨再兴奋勇当先，单骑闯入敌阵，到处寻找宗弼单挑。宗弼没有找到，杨再兴只身杀敌数百人，受伤数十处，仍坚持作战。郾城战斗从中午一直战到黄昏，金军大败，岳家军取得大捷。
