为了进一步巩固秦国的统治，加强中央集权，商鞅于周显王十九年(公元前350年)进行更大规模的变革。
“开阡陌封疆”，废除井田制。“开阡陌封疆”就是废除土地国有，把标志土地国有的阡陌封疆去掉。井田制首废于晋六卿中的赵氏。商鞅变法吸收赵氏改革的经验，并加以发展，在秦国境内正式废除井田制，确认地主和自耕农的土地所有制，在法律上公开允许土地买卖，并将政府拥有土地的授田制度扩大，便于地主经济的发展，增加地主政权的地税收入。
商鞅像
吴起事魏
周安王六年(公元前396年)，魏文侯因吴起很会用兵，任命他驻守河西郡。
河西郡与魏本土有黄河相隔，又地处西陲，随时会被秦和韩两国攻击。翟璜向魏文侯举荐吴起。吴起原是卫国人，喜好兵法，曾经拜孔丘的弟子曾参为师，并侍奉鲁君。齐向鲁用兵，鲁准备任用吴起为将，但因为他的妻子是齐国人，又疑心他能否担此重任。吴起于是杀其妻，以表明自己与齐战斗的决心。鲁当即任命吴起为将，后打败齐国。鲁人都指责吴起猜忌残忍、杀妻求将的做法，鲁君因此对吴起产生怀疑，而不重用他，吴起这才到魏以谋求发展。魏文侯先任命吴起为将，率兵攻秦，并夺秦五个城池。
