在康熙因为废立太子的事情而伤心生病时,其他皇子各自忙着经营自己的势力,很少关心父皇的病情。只有胤禛和胤祉守在康熙身边,服侍他饮食用药,嘘寒问暖。因此,胤禛很得康熙的欢心。而且在父皇面前,胤禛尽量说其他兄弟的好话,并不时对兄弟表示关心。在他得到亲王封号之后,还上奏要求降低自己爵位,提高其他兄弟的地位。他的这些做法都赢得了康熙的好感和信任。
在第二次废掉太子之后,为了减少争斗,康熙明确表示不会再立太子了。但康熙对胤禛却愈发器重,让他参加了许多重要的国务活动。例如,胤禛参加了对太子党的审判,也参与了西北军事的商定,甚至主持祭祀大典。胤禛自己暗地里也做了许多准备,希望自己在接班人中能够占据一个较好的地位。在尽可能地迎合父皇的同时,他还取得了守卫京师的步军统领隆科多和手握重兵的川陕总督年羹尧的支持。
康熙六十一年(1722年),康熙帝病重,不久便在畅春园去世。死前,康熙已经向胤祉、胤祥、隆科多等人交代由胤禛继位。随后,隆科多当众宣布康熙遗诏,命胤禛继承皇位。胤禛即位后,改第二年为雍正元年。关于雍正究竟是如何继位的,史学界一直有争论。总共有存在三种说法:遗诏继位说、改诏篡位说和无诏夺位说。这三种说法都存在着疑点,而现存史料不足以断定真相。